Музеј у Пријепољу отворен је 1990. године у згради старе турске руждије, која је изграђена 1839. године. Реконструкција Музеја у Пријепољу започета је, након што је конкурсом код Националног инвестиционог плана 2006. године, пројекат „Изградња и реконструкција Музеја у Пријепољу и изградња летње културне сцене са лапидаријумом“, аутора Славољуба Пушице, проглашен „за пројекат од приоритета“ и за који су издвојена значајна финансијска средства.